FLY-AMS 配置工具
使用说明
本工具通过浏览器 Web Serial API 连接 FLY-AMS 控制板，读取设备信息并修改设备本地参数。串口通信使用 9600 baud。
请使用支持 Web Serial 的 Chrome 或 Edge 浏览器，并允许网页访问设备串口。
连接后工具会先显示参考默认值，再用 info 回包逐项替换为设备当前保存值。若固件版本首次未识别，工具会自动重新发送 version，最多尝试 3 次。连接期间传感器状态约每 1 秒自动读取一次，也可点击“立即刷新”立刻读取或暂停自动刷新；页面会按电机传感器和缓冲器传感器分组显示。
注意事项
- 切换
system_mode会保存设置并自动重启设备，串口会暂时断开；请等待重启完成后重新连接。 - 本工具不提供 Klipper 上位机换料配置；请不要将未经确认的串口配置直接加入打印机配置文件。
测试说明：传感器与单通道测试
断电操作
连接或拔出控制板数据线、整理线束和检查端子前，请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。
连接设备
- 使用支持数据传输的 USB Type-C 数据线连接 FLY-AMS 控制板和电脑。
- 点击下方 连接设备，在浏览器弹窗中选择 FLY-AMS 控制板对应的串口。
- 修改数值参数后按 Enter、离开输入框，或点击 保存参数 发送；下拉选项会立即发送。保存按钮会等待设备写入后自动使用
info回读确认，发送结果可在串口日志中查看。 - 等待串口日志出现
info回读并确认页面显示设备值后，再点击 断开设备，随后进行本地送料测试。
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参数说明
工具连接后会优先显示设备保存值；下表的“恢复默认值”仅用于校对，设备返回的实际值可能不同。
| 参数 | 恢复默认值 | 作用 |
|---|---|---|
| 电机电流 | 800mA | 设置两路电机驱动电流（可输入 0–2000mA） |
| 普通速度 | 35mm/s | 设置普通送料和回抽速度 |
| 快速速度 | 100mm/s | 设置长距离动作的速度 |
| 启动加速度 | 100mm/s² | 设置电机从停止状态启动时的加速度 |
| 进入快速速度时的加速度 | 50mm/s² | 只读参考项；当前 info 不返回，工具不提供编辑 |
| 前进超时 | 60000ms | 连续前进达到该时间后触发保护 |
| 微步细分 | 16 | 只读参考项；当前 info 不返回，工具不提供编辑 |
| 断料距离 | 未设置 | 查看或设置断料检测距离，单位为 mm；“清除学习值”会发送 runout_distance clear |
| 耗材模式 | refill x | 在自动续料和多色模式之间选择 |
| 系统模式 | multi | 在单主控和多主控模式之间选择 |
| 通道方向 | 0（正常） | 分别反转通道 0 或通道 1 的电机方向 |
| 蜂鸣器 | 开启（1） | 开启或关闭缺料和错误提示音 |
恢复默认
恢复默认参数会覆盖设备中已保存的设置；如果当前系统模式不是 multi，设备还会在保存后自动重启。执行后请重新检查电机方向、送料速度和缓冲器触发顺序。
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