Katapult固件
进入烧录模式
提示
圈起来为BOOT按键
- 进入烧录模式需要在主板完全断电情况下,按着BOOT按键然后将带有数据传输的数据线一头接主板一头接你设备
烧录固件
- windows烧录教程
- 上位机烧录教程
- USB加速度计的Katapult固件 点击自动下载固件
- 需要准备一条带有数据传输功能的数据线
- 将下载固件下载到电脑
- 将BOOT跳线接上或者长按后接入电脑,这时候会出现
RPI-RP2
磁盘 - 将BOOT跳线去除或者将按钮松开!!!
- 将需要烧录的固件复制进去,请注意只能使用
UF2
后缀名的固件!!!(请不要修改后缀名,这是没用的) - 参考
- 固件复制进去后
RPI-RP2
磁盘会自动消失,此时固件烧录完毕!
-
安装烧录工具
- SSH中输入下方指令
- 只有第一次烧录需要执行,后面无需在执行
cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make
-
执行下面的命令查看是否连接成功。
-
输入
lsusb
-
如果没有
2e8a:0003
设备请尝试重新进入烧录模式 -
因系统版本问题可能显示其他名字,如果有
2e8a:0003
则代表进入烧录模式
注意事项有
2e8a:0003
时候才进行下一步 -
-
拉取预先编译固件
- 这里面都是预先编译好的固件
- 请注意上位机需要能上网才可以安装
- 上位机需要执行下方命令下载固件包
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
- 如果已经下载过固件包的建议更新固件包后在进行剩下操作
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- 烧录固件
提示
只需要烧录其中一个固件
- 下方是固件刷写指令
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/USBADXL/FLY_USBADXL.uf2
-
出现下方提示则烧录成功
提示
烧录完成后,需要给主板彻底断电一次。