工具板ID读取查看

CANBus UUID获取

• 请注意拨码是否拨至CAN模式
• 请确保CAN H与CAN L在断电情况下使用万用表测量阻值在60Ω左右，如果是120Ω则需要将120Ω拨码打开，如果是40Ω左右需要将拨码关闭
  
• 搜索ID前使用XT30数据线将工具板连接到UTOC或者刷了桥接固件的主板，下方是参考接线图
  

  注意事项

  须知

  • 操作前请确保工具板已经刷入CAN固件；
  • 本教程仅适用于工具板ID搜索，非主板ID搜索；
  • 请将工具板连接至UTOC或刷有USB转CAN固件的主板；
  • 再将UTOC或刷有USB转CAN固件的主板连接到上位机，方可进行后续操作

  CAN注意事项

  • 本教程默认您的上位机已经进行CAN配置
  • 如果您使用Fly的上位机并且使用的是Fly-Armbian或者Fly-FAST系统则默认已经配置好CAN并且CAN的速率为1M
  • 如果您是第一次使用CAN，请务必先阅读下方教程
  • CAN配置教程

  连接到SSH

  • 请先通过网络登录到SSH
  • 请注意需要确保是使用网络登录到SSH而不是使用串口登录

  搜索设备

  • 现在你已经正常登录到上位机了可以输入lsusb搜索设备，将会以下几种情况之一
    • 输入lsusb提示找不到ls指令,则可以输入下方指令来安装指令

      sudo apt-get install usbutils

    • 输入lsusb后什么反应都没有，这是系统问题这边无能为力，你需要更换系统或者使用确定正常的系统
    • 出现下方图片中的信息，请注意这只是参考。你只需要确定有出现1d50:606f即可
      
  • 1d50:606f 属于本次你要用到的设备
  • 如果有多个1d50:606f，需要排除一个，否则会影响后续烧录与固件连接，如FLY MINI PAD则建议使用板载UTOC不要使用其他CAN桥接设备
  • 如果没有，请自行检查数据线是否接好，固件有没有刷对。
  注意事项

  有1d50:606f时候才能去搜索CAN ID

  搜索CAN ID

  使用Fly_Armbian或者普通上位机搜索CAN方法

  • 输入下方指令进行ID搜索

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  使用Fly_FAST搜索CAN方法

  • 输入下方指令进行ID搜索

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • 执行搜索指令后，将会以下几种情况，请根据您的情况进行排查与判断
    • 如果出现ID并在最后面的Application:显示Klipper则代表此ID可以直接使用
    • 如果出现ID并在最后面的Application:显示CANBOOT或者Katapult则代表需要刷固件才可以使用
    • 出现Total 0 uuids found则有以下几种情况
      • CAN网络配置有问题
      • CAN速率不一致，请确保上位机CAN速率与主板，工具板等是否一致
      • 已经在Klipper配置了对应ID则，需要在系统配置里面先屏蔽ID后关机，断电在开机
        

  将CAN的ID，填写到到配置里面

  • 将查询到的UUID复制，然后到 printer.cfg 配置

  • 如果Application:显示Canboot则无法配置到配置里面，需要刷Klipper固件才能进行下一步

    
    危险

    注意：文档中所出现的所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不一致，请根据实际获取到的ID修改填写。

  fluidd为: {…} ，点击进去，即可找到 printer.cfg

  mainsail为：机器，点击进去，即可找到 printer.cfg

  • 下方是参考配置

    注意事项

    • 下方配置中的toolboard是指工具板名称，如果是其他名称请替换为对应名称
    危险

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <这里替换为你刚刚查询到的ID>

    • 下方是一个主板加一个工具板情况下的参考配置MCU ID方法
    • 如果是主板ID则一定是[mcu toolboard] 再加上canbus_uuid:在加上你搜索到的ID
    • 下方是参考配置
    • 请注意本教程是针对工具板ID搜索与配置，正常情况是已经正常连接到主板了
    • 并且主板一定是[mcu]，工具板才是[mcu toolboard]
    
    • 点击右上角的SAVE & RESTART点击后会自动保存并重启klipper

RS232 ID获取

• 请注意拨码是否拨至RS232模式
  
• 搜索ID前使用XT30数据线将工具板连接到UTOR或者G2T，下方是参考接线图
  

  搜索工具板的RS232 ID

  注意事项

  重要准备

  1. 固件要求：
     工具板必须刷入RS232固件，否则无法通信
  2. 强制共地：
     ⚠️ 连接工具板前，必须确保其将工具板与主板的GND相连（共用同一个24V/12V电源即可实现）

  RS232注意事项

  • 除了D8、D8PRO与C8P支持RS232接口外，其他主板均不支持RS232接口
  • 不支持的主板需要使用G2T或者UTOR进行链接，本教程使用UTOR进行链接

  搜索RS232 ID

  1. 打开浏览器，在网址栏中输入上位机的IP地址，比如我上位机IP是192.168.101.179直接输入然后回车即可
  
  2. 打开上位机的WEB界面，在左侧边栏的配置选项里找到：

  fluidd为: {…} ，点击进去，即可找到 printer.cfg

  mainsail为：机器，点击进去，即可找到 printer.cfg

  3.点击printer.cfg 进去后，在点击右上方的DEVICES

  4.点击SERIAL ，然后刷新

  fluidd的刷新

  mainsail的刷新

  5.复制ID,点击箭头所指即可复制

  fluidd需要是否存在ttyUSB，并且确保Path_by_hardware存在，这个是RS232_ID

  mainsail需要是否存在ttyUSB，并且确保Path_by_hardware存在，这个是RS232_ID

  注意事项

  • 使用UTOR连接工具板时,通常会出现两个RS232_ID,请逐一尝试。

  填写工具板RS232 ID

  • 下方是参考配置

    注意事项

    • 下方配置中的toolboard是指工具板名称，如果是其他名称请替换为对应名称
    危险

    [mcu toolboard]
    serial: <这里替换为你刚刚查询到的ID>

    • 添加工具板的ID则一定是[mcu toolboard] 再加上serial:在加上你搜索到工具板的ID
    • 下方是参考配置
    • 请注意本教程是针对工具板ID搜索与配置，正常情况是已经正常连接到主板了
    • 并且主板一定是[mcu]，工具板才是[mcu toolboard]
    • 点击右上角的SAVE & RESTART点击后会自动保存并重启klipper
  危险

  注意：文档中所出现的所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不相同，请填写实际获取到的ID。

  危险

  请注意下方ID不可以使用！！！！

  serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

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