固件编译与烧录

先确认固件类型

• 通过 CAN 连接 UTOC 或已刷 USB 桥接 CAN 固件的主板：选 CAN 固件。
• 通过 RS232 连接 UTOR、G2T 等设备：选 RS232 固件。

选择固件类型

固件与拨码必须一致

SHT36 V3 的 CAN 和 RS232 只能二选一：拨码拨到哪种模式，就刷写对应固件。切换拨码后必须重新烧录，否则无法通信。

您的下位机要刷哪种固件？