提示

• SHT36/42出厂没有预刷CAN连接的Katapult固件
• SHT36/42 CAN连接的Katapult固件速率分500K与1M,有需要可以自行烧录
• Katapult固件烧录

固件烧录说明

• SHT36/42可以使用CAN连接方式与上位机连接
• CAN需要使用MX3.0金属端子压线
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选择固件类型

请先确认连接方式

• SHT36/42 只能使用 CAN 连接上位机。
• 需要 CAN 工具板时：请选择 CAN 固件。

固件类型	适用场景	优点	选择前确认	操作
CAN 固件	需要 CAN 工具板时	支持 CAN 总线连接多个设备	确认上位机支持 CAN，并准备 UTOC 或 USB-CAN 桥接主板	编译 CAN 固件

Katapult固件说明

名称说明

Katapult 原名 CanBoot，两者在旧教程或旧固件名称中可能同时出现。

Katapult 是用于引导和更新 Klipper 的 Bootloader：

• Katapult 本身不能作为 Klipper MCU 使用，烧录后仍需写入与硬件和通信方式匹配的 Klipper 固件。
• 支持的工具板可以通过快速双击 RESET 按键进入 Katapult；进入后通常会有状态灯闪烁。
• CAN、RS232 和 USB 使用相互独立的 Katapult 固件，不能只修改文件名或直接混用。
• CAN 固件还必须选择正确的总线速率，常见速率为 500K 和 1M。