主板ID读取查看

提示

请不要打开网页翻译时候修改配置

注意事项

请不要打开网页翻译时候修改配置

须知

请不要打开网页翻译时候修改配置

CANBus UUID获取

• 搜索ID前使用XT30数据线将工具板连接到UTOC或者刷了桥接固件的主板，下方是参考接线图
• 请注意拨码是否拨到对应地方
  
• 请确保CAN H与CAN L在断电情况下使用万用表测量阻值在60Ω左右，如果是120Ω则需要把120Ω拨码打开，如果是40Ω左右需要将拨码关闭
  

  CAN配置与ID搜索

  • 如果你需要使用CAN请确定你上位机有进行CAN配置

  ---

  须知

  请确定主板已经连接好上位机后在进行下面操作

  注意

  请确保上位机的can网络、桥接主板的CAN速率、CAN工具板的速率完全一致

  搜索设备前注意事项

  • 搜索CAN ID前，请先连接到SSH
  • 请注意需要确保是使用网络登录到SSH而不是串口登录
  • 请确保有连接好UTOC或者刷好CAN桥接固件的主板，并且确保连接上位机的数据线具有数据传输功能

  搜索设备

  • 现在你已经正常登录到上位机了可以输入lsusb搜索设备，将会以下几种情况之一
    • 输入lsusb提示找不到ls指令,则可以输入下方指令来安装指令

      sudo apt-get install usbutils

    • 输入lsusb后什么反应都没有，这是系统问题这边无能为力，你需要更换系统或者使用确定正常的系统
    • 出现下方图片中的信息，请注意这只是参考。你只需要确定有出现1d50:606f即可
      
  • 1d50:606f 属于本次你要用到的设备
  • 如果有多个1d50:606f，建议排除一个，否则会影响后续烧录与固件连接，如FLY MINI PAD则建议使用板载UTOC不要使用其他CAN桥接设备
  • 如果没有，请自行检查数据线是否接好，固件有没有刷对。
  注意事项

  有1d50:606f时候才能去搜索CAN ID

  搜索CAN ID

  • 输入下方指令进行ID搜索

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • FAST系统使用下方指令

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • 如果出现ID并在最后面的Application:显示Klipper则代表此ID可以直接使用
  • 如果出现ID并在最后面的Application:显示CANBOOT或者Katapult则代表需要刷固件才可以使用
    

  CAN问题合集

  须知

  • 找不到CAN ID，请看下方文档
  • CAN问题合集

  将CAN的ID，填写到到配置里面

  fluidd为: {…} ，点击进去，即可找到 printer.cfg

  mainsail为：机器，点击进去，即可找到 printer.cfg

  • 将查询到的UUID复制，填写到 printer.cfg 配置里的 [mcu] 节点的 canbus_uuid: 。保存重启后即可连上主板。若Klipper提示固件需要更新，ADC报错等则代表Klipper已经连接上主板

  • 如果Application:显示Canboot则无法配置到配置里面，需要刷Klipper固件才能进行下一步

    
    危险

    注意：文档中所出现的所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不一致，请根据实际获取到的ID修改填写。

  • 下方是参考配置

    危险

    [mcu]
    canbus_uuid: <这里替换为你刚刚查询到的ID>

    • 下方是一个主板加一个工具版情况下的参考配置MCU ID方法
    • 如果是主板ID则一定是[mcu] 加上canbus_uuid:在加上你搜索到的ID
    • 如果是工具版则一定是[mcu 工具版名字] 加上canbus_uuid:在加上你搜索到的ID
    

RS232 ID获取

• 搜索ID前使用XT30数据线将工具板连接到UTOR或者G2T，下方是参考接线图
• 请注意拨码是否拨到对应地方
  

  搜索RS232 ID

  搜索设备前注意事项

  • 搜索RS232 ID前，请先保证以下条件已经完成
  • 请确保工具板已经烧录RS232固件
  • 请确保已经工具板已经连接UTOR或者G2T(主板自带RS232的话请无视这段话)
  • 请确保工具版与上位机共地！！！，这步很重要

  搜索RS232 ID

  1. 打开浏览器，在网址栏中输入上位机的IP地址，比如我上位机IP是192.168.101.179直接输入然后回车即可
  
  2. 打开上位机的WEB界面，在左侧边栏的配置选项里找到：

  fluidd为: {…} ，点击进去，即可找到 printer.cfg

  mainsail为：机器，点击进去，即可找到 printer.cfg

  3.点击printer.cfg 进去后，在点击右上方的DEVICES

  4.点击SERIAL ，然后刷新

  fluidd的刷新

  mainsail的刷新

  5.复制ID,点击箭头所指即可复制

  fluidd需要是否存在ttyUSB，并且确保Path_by_hardware存在，这个是RS232_ID

  mainsail需要是否存在ttyUSB，并且确保Path_by_hardware存在，这个是RS232_ID

  填写RS232 ID

  1. 关闭DEVICES填写ID
  须知

  • 请将配置文件中的:

  [mcu] 
  serial: /tmp/klipper_host_mcu

  修改为

  [mcu host] 
  serial: /tmp/klipper_host_mcu

  • 添加：

  [mcu]
  serial: <这里替换为你刚刚查询到的ID>
  baud: 250000
  restart_method:command

  fluidd中找到[MCU]

  mainsail中找到[MCU]

  2. 将ID填写到配置中
  提示

  • 填写好ID后点击右上方的SAVE & RESTART
  3. 若Klipper提示 ADC out of range 此为正常现象，将热床和热敏连接到主板，并配置好喷头、热床的热敏引脚，再保存重启即可。
  危险

  注意：文档中所出现的所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不相同，请填写实际获取到的ID。

  危险

  请注意下方ID不可以使用！！！！

  serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

  ---