引脚分布
说明
- 本页列出 FLY-MMU 工具板烧录 Klipper 固件后的引脚分布，引脚号以产品原理图为准。
UART/CS为驱动通信引脚：使用 TMC2209 时作为 UART，使用 SPI 驱动时作为片选CS，同一引脚复用。EN为使能引脚，Klipper 配置中通常为低电平有效（enable_pin带!前缀）。
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驱动引脚
| 驱动 | STEP | DIR | EN | UART/CS | 限位 |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE14 | PE13 | PE12 | PE11 | - |
| DRIVER1 | PC5 | PB1 | PB0 | PE7 | - |
| DRIVER2 | PC4 | PA6 | PA7 | PA5 | - |
| DRIVER3 | PE4 | PE6 | PE5 | PC13 | - |
限位
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 限位口0 | PD3 |
| 限位口1 | PD4 |
| 限位口2 | PD5 |
| 限位口3 | PD6 |
| 限位口4 | PD7 |
| 限位口5 | PC0 |
| 限位口6 | PC1 |
| 限位口7 | PC2 |
| 限位口8 | PC3 |
| 限位口9 | PE3 |
| 限位口10 | PE2 |
舵机
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 舵机0 | PA3 |
| 舵机1 | PA2 |
| 舵机2 | PA1 |
| 舵机3 | PA0 |
RGB
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| RGB | PE10 |
| TP LED / Neopixel | PA8 |
风扇 / 扩展输出
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| FAN0 | PA0 |
| FAN1 | PA1 |
| FAN2 | PA2 |
| FAN3 | PA3 |
PWM
| PWM 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 舵机0 / FAN3 | PA3 |
| 舵机1 / FAN2 | PA2 |
| 舵机2 / FAN1 | PA1 |
| 舵机3 / FAN0 | PA0 |
| RGB | PE10 |
| TP LED / Neopixel | PA8 |
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