提示

请确保上位机可以正常联网
固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
请不要使用串口工具登录上位机

编译Katapult固件

开始编译

需要使用安装好klipper服务的上位机通过网络连接SSH
并且将设备与上位机连接好
注意：请使用普通的上位机，比如树莓派 FLY派等。如果是魔改上位机（例如WiFi棒子、红米等），这类上位机因问题太多，无法为您提供技术支持

注意

将ROOT用户切换到普通用户可以输入下方命令
请不要使用ROOT用户
fly用户可直接输入：su fly，非fly用户请将<您的上位机用户名>,替换为您上位机的用户名！

 su <您的上位机用户名>

Katapult固件编译和配置页面操作说明

提示

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
确认键Enter 或空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
退出键ESC，用于返回上一级菜单
Q键，用于退出Katapult固件配置页面
Y键，在退出Katapult固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文

下面介绍如何编译固件：

连接到SSH后输入下面的命令并回车：

cd ~/katapult && rm -rf ~/katapult/.config && rm -rf ~/katapult/out && make menuconfig

其中 rm -rf ~/Katapult/.config && rm -rf ~/Katapult/out是删除之前编译数据与固件make menuconfig是编译固件,执行后应该出现下方界面
选择Micro-controller Architecture (LPC176x (Smoothieboard))并且回车
进入菜单然后选择Raspberry Pi RP2040回车
选择Build Katapult deployment application (Do not build)，选择：Do not build
选择Communication interface，选择：CAN bus
选择(4) CAN RX gpio number，删除4输入1
选择(5) CAN TX gpio number，删除5输入0
CAN bus speed默认是1000000,如使用修改为500000
这是1M的
这是5k的
选择Enable Status LED回车，选择Status LED GPIO Pin (NEW)输入：!gpio18

注意

请在英文输入法状态下输入!gpio18

请对照上图核对，确保与上图一致，再进进行下一步
按 Q 键，出现 Save configuration，这时再按 Y 键
现在应该保存了配置并且退出到了命令行界面
输入 make -j4 开始编译，时间有点长
最后输出下面的内容则编译成功

  Linking out/katapult.elf
  Creating bin file out/katapult.bin
  Creating legacy binary out/canboot.bin
  Building out/lib/rp2040/elf2uf2/elf2uf2
  Creating uf2 file out/katapult.uf2
  Creating legacy uf2 file out/canboot.uf2
  Compiling out/src/deployer.o
  Compiling out/src/generic/armcm_boot.o
  Compiling out/src/generic/armcm_reset.o
  Building out/deployer_ctr.o
  Compiling out/katapult_payload.o
  Preprocessing out/src/generic/armcm_deployer.ld
  Linking out/deployer.elf
  Creating hex file out/deployer.bin

进入烧录模式

提示

箭头所指为BOOT按键

主板完全断电情况下，按着BOOT按键然后将带有数据传输的数据线一头接主板一头接你设备
然后输入lsusb

lsusb

出现下面图片里面的代表已经进入boot模式

输入下面的命令进行刷写固件然后回车

make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003 

提示

输入mellow是不会显示的

如出现图片里面的情况输入mellow输入完成了直接回车
出现图片里面的提示那么恭喜您刷写成功

确认固件是否启动

如果固件正常启动LED会闪烁起来

搜索can id命令,输入后回车

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

如上面命令没有搜索出来id那么可以尝试下面命令

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can1

输入后会出来下面图片里的id,这里的id是参考值，不可使用

开始编译​

Katapult固件编译和配置页面操作说明​

进入烧录模式​

确认固件是否启动​

开始编译

Katapult固件编译和配置页面操作说明

进入烧录模式

确认固件是否启动