Klipper断电续打功能

概述

Klipper断电续打功能是指在Klipper断电后，再次上电后可以自动恢复Klipper的打印状态。
需要搭配FAST系统才可以使用断电续打功能
Lite2.1 需要搭配KPPM断电模块才可以使用
不适用于停电后Z轴会发生位移的机型。
KPPM介绍
配置

关闭断电关机
须知
- 需要关闭断电关机，否则无法使用断电续打。
- 断电续打中有保存进度后自动关机功能。
- 请保证没有其他供电接到上位机上否则无法开机
- 通过浏览器中的网址栏输入设备的IP地址,例如：http://192.168.6.179
- 进入配置页面
  - 在浏览器打开设备ip地址，例如：http://192.168.1.2/
  - fluidd按下图左所示 取消勾选 -> 筛选隐藏的文件和文件夹。
  - mainsail按下图右所示 勾选 -> 显示隐藏文件。
  - 此时可以看到.flyos-config文件夹，进入这个文件夹会有sys-config.conf文件。
  - sys-config.conf文件就是可移动磁盘FlyOS-Conf中的配置文件config.txt的软链接。
  - 打开sys-config.conf文件，找到shutdown_pin_state与shutdown_pin=这两个配置
  - 将这几个配置前面加#
  - 然后 保存 -> 关闭 然后重启即可
plr.cfg 配置文件
须知
- 请将配置文件中的: (PINS)
- 替换为host:gpiochip1/gpio8
- 在打印机配置页面中，找到plr.cfg 文件。
- 将里面内容请空，然后将下方配置粘贴进去
- 配置文件内容如下：
```
[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: (PINS)
is_shutdown: True # 是否执行关机操作, 默认为启用
paused_recover_z: -2.0 # 如果停机时为暂停打印，续打时Z移动距离, 默认为不移动
start_gcode:
    # 开始续打前执行的gcode
    # 断电前保存的所有参数均可通过{PLR}获取
    # 可使用M118 {PLR}输出所有可用参数
    M118 开始续打: {PLR.print_stats.filename}
    M118 中断位置: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; 设置热床温度
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; 设置挤出头温度
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; 等待挤出头加热到设定温度
    G91                             ; 相对坐标
    G1 Z2 F100                      ; 抬升Z，准备X,Y归零
    G90                             ; 绝对坐标
    G28 X Y                         ; 归零XY
    M140 S{PLR.bed.target}          ; 设置热床温度
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; 设置挤出头温度
    M190 S{PLR.bed.target}          ; 等待热床加热到设定温度
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; 等待挤出头加热到设定温度
    M83                             ; 相对挤出
    # G1 E0.5 F400                  ; 挤出一点
layer_count: 2 # 续打指定层数后执行layer_change_gcode
layer_change_gcode:                
    # 续打了{layer_count}层后要执行的gcode
    M118 恢复打印速度
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 开启吹料风扇
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 设置请求速度百分比
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 设置请求挤出速度百分比
shutdown_gcode:
    # 关机前执行的gcode
    M118 电源电压低，关机
    # M112 ; 紧急停止
```
注意
- 以上配置文件中的 start_gcode 宏，可能需要修改，具体根据机器实际情况修改。
- 注意如果使用了[homing_override]不能在[homing_override]中随意设置归位位置。造成的断电续打失败概不负责
- 注意如果使用了[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]需要找到其中的variable_custom_park_dz并且设置为0
- 保存上面的配置文件后
- 打开 printer.cfg 文件，在文件最前面加入以下内容：
```
[include plr.cfg]
```
- 点击右上角保存并重启即可。
- 至此，Klipper断电续打功能已经配置完成。
测试
- 打印任意一个文件，在打印过程中点击 紧急停机 按钮，模拟断电。
- 再次点击 固件重启 ，等待Klipper正常连接后。
- 如果网页或者KlipperScreen出现弹窗提示，则表示断电续打功能正常。
- 后续可继续测试真实断电情况。