TP 2240

TMC-2240

• 输入电压 ：12V-36V
• 适用于 ： Klipper/RRF 固件
• 驱动模式支持：TMC：SPI
• 集成温度检测
• 通用模拟输入全保护和诊断
• 完全集成的无损电流感应 (ICS)
• 带微步插值 microPlyer 的步进/方向接口
• 短路保护、欠压锁定、芯片过热保护（热关断）
• 支持stallGuard2高精度无传感器电机负载检测
• 集成StallGuard2 和 StallGuard4 无传感器电机负载检测
• StealthChop 和 SpreadCycle 的无抖动组合，解决了斩波切换速度点的电机跳动问题。
• 功率更大，发热量更低。（支持更大电压，3.0AMAX，适用于更高领域的3D打印工作，及更长时间工作不易发热及损坏。）

TP2240参考配置

危险

• 驱动采样电阻是rref: 12300请不要设置错误
• spi_bus和spi_software只能二选一

SPI模式参考配置

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin: 
spi_bus: 
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 0.65                   # 电机运行电流值
interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（不建议开启）
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0           # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）

无限位使用说明

无限位使用提示

• 无限位使用需要占用一个限位口，正常情况是一号驱动位使用IO1,二号驱动位使用IO2以此类推
• 使用无限位需要注意，请不要在对应的限位口接入任何东西
• FLY部分主板是直连驱动口，请注意DIAG是否直连对应引脚

无限位使用提示

• 使用TP2240的无限位需要将主板的DIAG跳线接上
• 原来的endstop_pin:需要屏蔽或者删除，在添加endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
• 配置diag1_pin:后刷新限位状态是未触发
• 配置driver_SGT: :需要自行测试一个合适的值

• 参考配置

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 回退不改0可能会导致归位失败

[tmc2240 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   配置好后请确保限位状态是未触发
#   这个引脚通常使用"^"前缀来开启内部上拉
#   灵敏度和皮带松紧有关需要自行调节
#  （确保同时设置了driver_SGTHRS为一个合适的灵敏度）