重要说明

注意事项

本教程专门介绍工具板的接线与搜索ID，相关步骤不适用于主板，请注意区分。
如果您不使用工具板，请忽略本教程。

工具板ID读取查看

CANBus UUID获取

请准备一条具有数据传输功能的数据线，如果长度特别长建议使用带磁环的数据线
搜索ID前使用XT30数据线将工具板与连接到刷了桥接固件的Super8主板
CAN工具板接线参考

注意事项
须知
- 操作前请确保工具板已经刷入CAN固件；
- 本教程仅适用于工具板ID搜索，非主板ID搜索；
- 请将工具板连接至UTOC或刷有USB转CAN固件的主板；
- 再将UTOC或刷有USB转CAN固件的主板连接到上位机，方可进行后续操作
CAN注意事项
- 本教程默认您的上位机已经进行CAN配置
- 如果您使用Fly的上位机并且使用的是Fly-Armbian或者Fly-FAST系统则默认已经配置好CAN并且CAN的速率为1M
- 如果您是第一次使用CAN，请务必先阅读下方教程
- CAN配置教程
连接到SSH
- 请先通过网络登录到SSH
- 请注意需要确保是使用网络登录到SSH而不是使用串口登录
搜索设备
- 现在你已经正常登录到上位机了可以输入lsusb搜索设备，将会以下几种情况之一
  - 输入lsusb提示找不到ls指令,则可以输入下方指令来安装指令
    sudo apt-get install usbutils
  - 输入lsusb后什么反应都没有，这是系统问题这边无能为力，你需要更换系统或者使用确定正常的系统
  - 出现下方图片中的信息，请注意这只是参考。你只需要确定有出现1d50:606f即可
- 1d50:606f 属于本次你要用到的设备
- 如果有多个1d50:606f，需要排除一个，否则会影响后续烧录与固件连接，如FLY MINI PAD则建议使用板载UTOC不要使用其他CAN桥接设备
- 如果没有，请自行检查数据线是否接好，固件有没有刷对。
注意事项
有1d50:606f时候才能去搜索CAN ID

搜索CAN ID
- 使用Fly_Armbian或者普通上位机搜索CAN方法
- 使用Fly_FAST搜索CAN方法
- 输入下方指令进行ID搜索
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- 输入下方指令进行ID搜索
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- 执行搜索指令后，将会以下几种情况，请根据您的情况进行排查与判断
  - 如果出现ID并在最后面的Application:显示Klipper则代表此ID可以直接使用
  - 如果出现ID并在最后面的Application:显示CANBOOT或者Katapult则代表需要刷固件才可以使用
  - 出现Total 0 uuids found则有以下几种情况
    - CAN网络配置有问题
    - CAN速率不一致，请确保上位机CAN速率与主板，工具板等是否一致
    - 已经在Klipper配置了对应ID则，需要在系统配置里面先屏蔽ID后关机，断电在开机
将CAN的ID，填写到到配置里面
- 将查询到的UUID复制，然后到 printer.cfg 配置
- 如果Application:显示Canboot则无法配置到配置里面，需要刷Klipper固件才能进行下一步
  
  危险
  注意：文档中所出现的所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不一致，请根据实际获取到的ID修改填写。
fluidd为: {…} ，点击进去，即可找到 printer.cfg
mainsail为：机器，点击进去，即可找到 printer.cfg
- 下方是参考配置
  注意事项
  - 下方配置中的toolboard是指工具板名称，如果是其他名称请替换为对应名称
  危险
  [mcu toolboard] canbus_uuid: <这里替换为你刚刚查询到的ID>
  - 下方是一个主板加一个工具板情况下的参考配置MCU ID方法
  - 如果是主板ID则一定是[mcu toolboard] 再加上canbus_uuid:在加上你搜索到的ID
  - 下方是参考配置
  - 请注意本教程是针对工具板ID搜索与配置，正常情况是已经正常连接到主板了
  - 并且主板一定是[mcu]，工具板才是[mcu toolboard]
  - 点击右上角的SAVE & RESTART点击后会自动保存并重启klipper