Katapult固件

提示

• 请注意出厂已经预刷了katapult无需再刷

进入烧录模式

提示

圈起来为BOOT按键

• 进入烧录模式需要在主板完全断电情况下,按住BOOT按键然后将带有数据传输的数据线一头接主板一头接你设备
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烧录固件

• windows烧录教程
• 上位机烧录教程

• Micro4的Katapult固件
• 您可以通过以下链接获取固件:

• 下载固件包 – 直接下载最新固件压缩包

请注意

压缩包下载后需要解压才能使用

• 仓库地址 – 访问固件仓库

• 或通过 git 下载完整仓库（请确保上位机可访问互联网）：

• 普通系统使用

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

• FLY上位机使用

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• 如已下载过固件包，建议先更新至最新版本再继续操作：

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

---

• 之前仓库已经不再维护，如需删除需要执行

  rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

• 固件位置在

FLY-Firmware/MainBoard/Mico/

• 需要准备一条带有数据传输功能的数据线
• 将固件下载到电脑
• 将BOOT跳线接上，或长按BOOT键后接入电脑，这时会出现RPI-RP2磁盘
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• 将BOOT跳线去除或者将按钮松开!!!
• 将需要烧录的固件复制进去，请注意只能使用UF2后缀名的固件!!!(请不要修改后缀名，这是没用的)
• 参考
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• 固件复制进去后RPI-RP2磁盘会自动消失，此时固件烧录完毕!

1. 安装烧录工具

   • SSH中输入下方指令
   • 只有第一次烧录需要执行，后面无需再执行

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 执行下面的命令查看是否连接成功。

   • 输入lsusb

   • 如果没有2e8a:0003设备请尝试重新进入烧录模式

   • 因系统版本问题可能显示其他名字，如果有2e8a:0003则代表进入烧录模式

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   注意事项

   有2e8a:0003时才进行下一步

3. 拉取预先编译固件

   • 这里面都是预先编译好的固件
   • 请注意上位机需要能上网才可以安装
   • 上位机需要执行下方命令下载固件包

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • 如果已经下载过固件包的建议更新固件包后再进行剩下操作

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. 烧录固件

提示

只需要烧录其中一个固件

• 下方是固件刷写指令

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/MainBoard/Mico/Mico_Katapult_USB.uf2

5. 出现下方提示则烧录成功

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提示

烧录完成后,需要给主板彻底断电一次。