Katapult固件

提示

• 请注意出厂已经预刷了katapult无需再刷

进入烧录模式

提示

圈起来为BOOT按键

• 进入烧录模式需要在主板完全断电情况下,按住BOOT按键然后将带有数据传输的数据线一头接主板一头接你设备
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烧录固件

• WIN 烧录
• LINUX/FLYOS 烧录

• Micro4的Katapult固件
• 您可以通过以下链接获取固件:

• Mico_Katapult_USB.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• 固件位置在

FLY-Firmware/MainBoard/Mico/

• STM32CubeProgrammer
• DFU-AUTO

1. 确认工具板已经进入 UF2 烧录模式，电脑中出现名为 RPI-RP2 的可移动磁盘。

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2. 松开 BOOT 按键或移除 BOOT 跳线。

Windows 文件后缀显示

Windows 可能隐藏文件扩展名。请在文件资源管理器中勾选“文件扩展名”，并确认使用的是 .uf2 固件；不要修改固件后缀名。

3. 将需要烧录的 .uf2 固件复制到 RPI-RP2 磁盘。

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4. 固件写入完成后，RPI-RP2 磁盘会自动消失，表示 UF2 固件已经烧录完成。

断电操作

连接或重新插拔 USB 线之前，请先完全关闭打印机并断开其他电源供应。不要让工具板同时通过打印机电源和 USB 接口供电。

1. 下载并运行 FLY DFU-AUTO。
2. 若“驱动状态”显示不可用，点击“安装驱动”完成 WinUSB 驱动安装。
3. 点击“浏览”，选择需要烧录的 .bin 固件文件。

Windows 文件后缀显示

Windows 可能隐藏文件扩展名。请在文件资源管理器中勾选“文件扩展名”，确认固件仍为 .bin，不要修改文件后缀。

4. 点击“开始烧录”，通过运行日志查看进度并等待烧录完成。

详细教程：FLY DFU-AUTO 下载与使用

• Linux
• FLYOS

1. 安装烧录工具。

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. 确认设备已进入 DFU 烧录模式。

   lsusb

   若能看到 0483:df11，表示已成功进入 DFU 烧录模式。

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3. 拉取/更新固件仓库。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware ~/FLY-Firmware
   cd ~/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. 烧录固件。

   Mico_Katapult_USB.uf2

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/MainBoard/Mico/Mico_Katapult_USB.uf2

5. 出现 File downloaded successfully 则表示烧录成功。
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1. FLY 上位机通常已内置 dfu-util，无需重复安装烧录工具。
2. 确认设备已进入 DFU 烧录模式。

   lsusb

   若能看到 0483:df11，表示已成功进入 DFU 烧录模式。

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3. 拉取/更新固件仓库。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
   ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
   cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. 烧录固件。

   Mico_Katapult_USB.uf2

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/MainBoard/Mico/Mico_Katapult_USB.uf2

5. 出现 File downloaded successfully 则表示烧录成功。
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