引脚分布

说明

本页列出 FLY-D8 (H723) 主板烧录 Klipper 固件后的引脚分布，引脚号以主板原理图为准。
UART/CS 为驱动通信引脚：使用 TMC2209 时作为 UART，使用 TMC5160 等 SPI 驱动时作为片选 CS，同一引脚复用。
EN 为使能引脚，Klipper 配置中通常为低电平有效（enable_pin 带 ! 前缀）。
DIAG 为驱动诊断信号引脚，无限位归位时按下方表格配置对应的 diag_pin。

驱动引脚

FLY-D8 (H723) 提供 8 个驱动口：

驱动	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE5	PA8	PA15	PC9	PD9
DRIVER1	PE4	PC11	PC12	PC10	PD8
DRIVER2	PE3	PD1	PD2	PD0	PD11
DRIVER3	PE2	PD4	PD5	PD3	PD10
DRIVER4	PE1	PD7	PB6	PD6	PA6
DRIVER5	PE0	PC13	PC14	PB7	PA5
DRIVER6	PE8	PE12	PE11	PC15	PD15
DRIVER7	PE9	PC4	PA7	PE10	PA4

断电操作

开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。

DIAG 与无限位

表格中 对应驱动 DIAG 不为 - 的行表示该驱动 DIAG 已接入主控对应输入口。启用无限位时直接按表格配置 diag_pin，对应输入口会被 DIAG 信号占用，不要同时接入机械或光电限位开关。RGB / PWM 行不是 DIAG 输入，不能用于无限位归位。

SPI 总线

TMC5160 等 SPI 驱动使用主板硬件 SPI 总线，配置中填写 spi_bus: spi1a 即可，无需单独配置 MOSI/MISO/SCLK 引脚：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 对应驱动的 UART/CS 引脚

软件 SPI 与 SPI 速度等详细说明：SPI 配置方法

限位与探针

请注意RGB信号脚不能接限位，只能当做PWM口

功能	引脚	对应驱动 DIAG
限位口0 / IO0	PD9	DRIVER0
限位口1 / IO1	PD8	DRIVER1
限位口2 / IO2	PD11	DRIVER2
限位口3 / IO3	PD10	DRIVER3
限位口4 / IO4	PA6	DRIVER4
限位口5 / IO5	PA5	DRIVER5
RGB / PWM	PD15	-
RGB / PWM	PA4	-
探针（Probe）	PC0	-

加热

功能	引脚
热床加热	PB1
加热口0	PD12
加热口1	PD13
加热口2	PD14

温度传感器

功能	引脚
热床热敏	PB0
热敏口0	PC2
热敏口1	PC3
热敏口2	PC5

支持的热敏类型

热敏口默认支持接入 NTC 热敏（100K），sensor_type 推荐配置为 Generic 3950。

Klipper 内置可直接接入的 sensor_type 清单及各型号适用场景：热敏配置方法

K 型热电偶、PT100 等需要额外转换芯片，不能直接接入热敏口。

风扇

功能	引脚
风扇口0	PA1
风扇口1	PA2
风扇口2	PA3
风扇口3	PC6
风扇口4	PC7
风扇口5	PC8

PWM

FLY-D8 (H723) 提供 3 路 PWM 输出，可用于舵机、风扇调速等：

引脚	备注
PD15	RGB / Neopixel
PA4	RGB / Neopixel
PE6	舵机 / BLTouch 控制

BL-Touch

功能	引脚
舵机信号	PE6
探针信号	PC0

RGB

功能	引脚
RGB0 / Neopixel	PD15
RGB1 / Neopixel	PA4

驱动引脚​

SPI 总线​

限位与探针​

加热​

温度传感器​

风扇​

PWM​

BL-Touch​

RGB​

驱动引脚

SPI 总线

限位与探针

加热

温度传感器

风扇

PWM

BL-Touch

RGB