主板ID读取查看

须知

• 本教程是针对主板的ID读取查看方法，工具板请参考对应产品的ID搜索教程
• 如果您使用工具板，请点击下方按钮跳转查看
• 连接工具板

USB ID获取

注意事项

须知

• 操作前请确保主板已经刷入USB固件；
• 本教程仅适用于主板ID搜索，非工具板ID搜索；
• 请在上位机与主板正确连接后，再进行后续操作；
• 如需查看工具板ID，请至对应产品目录下查阅相关教程。

连接到SSH

• 请先通过网络登录到SSH
• 请注意需要确保是使用网络登录到SSH而不是使用串口登录

搜索设备

• 请确保上位机可以正常联网，并确保下位机连接上位机的数据线具有数据传输功能。
• SSH连接连接到上位机后输入lsusb并且回车，如果出现下方图片中圈起来的信息，就可以进行下一步。
  • 如果没有任何信息反馈，这是上位机的系统问题，这边无能为力，你需要更换确定正常的系统或者更换上位机。
  • 提示没有lsusb指令，可以执行此命令安装

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:614e 属于本次你要用到的设备。
  • 部分上位机可能因为系统问题，显示不全或者不显示。
  • 如果输入lsusb指令能够显示设备，但是没有 1d50:614e，请尝试更换数据线，尝试将主板连接到上位机的其他USB口。

注意事项

必须在查询到其中一个1d50:614e设备之后，才能进行下一步

搜索USBID

ls /dev/serial/by-id/*

• 输入下方指令回车。如果一切正常，则会出现下面一行蓝色的ID。（下方只是参考）

• 如果输入下方后没有ID出来，但是lsusb有设备请更换上位机或者更换上位机系统

注意事项

如果出现多个ID，请根据你的主板MCU型号选择相对应的ID。

将USB的ID，填写到到配置里面

fluidd为: {…} ，点击进去，即可找到 printer.cfg

mainsail为：机器，点击进去，即可找到 printer.cfg

注意：文档中所出现的所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不一致，请根据实际获取到的ID修改填写。

填写USB ID

• 找到[mcu]，然后替换

须知

• 请将配置文件中的:

[mcu]
serial: <这里替换为你刚刚查询到的ID>

• 参考

fluidd的参考

mainsail的参考

• 点击右上角的SAVE & RESTART点击后会自动保存并重启klipper

CANBus UUID获取

注意事项

须知

• 操作前请确保主板已经刷入USB桥接CAN固件；
• 本教程仅适用于主板ID搜索，非工具板ID搜索；
• 请在上位机与主板正确连接后，再进行后续操作；
• 如需查看工具板ID，请至对应产品目录下查阅相关教程。

CAN注意事项

• 本教程默认您的上位机已经进行CAN配置
• 如果您使用Fly的上位机并且使用的是Fly-Armbian或者Fly-FAST系统则默认已经配置好CAN并且CAN的速率为1M
• 如果您是第一次使用CAN，请务必先阅读下方教程
• CAN配置教程

连接到SSH

• 请先通过网络登录到SSH
• 请注意需要确保是使用网络登录到SSH而不是使用串口登录

搜索设备

• 现在你已经正常登录到上位机了可以输入lsusb搜索设备，将会以下几种情况之一
  • 输入lsusb提示找不到ls指令,则可以输入下方指令来安装指令

    sudo apt-get install usbutils

  • 输入lsusb后什么反应都没有，这是系统问题这边无能为力，你需要更换系统或者使用确定正常的系统
  • 出现下方图片中的信息，请注意这只是参考。你只需要确定有出现1d50:606f即可
    
• 1d50:606f 属于本次你要用到的设备
• 如果有多个1d50:606f，需要排除一个，否则会影响后续烧录与固件连接，如FLY MINI PAD则建议使用板载UTOC不要使用其他CAN桥接设备
• 如果没有，请自行检查数据线是否接好，固件有没有刷对。

注意事项

有1d50:606f时候才能去搜索CAN ID

搜索CAN ID

使用Fly_Armbian或者普通上位机搜索CAN方法

• 输入下方指令进行ID搜索

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

使用Fly_FAST搜索CAN方法

• 输入下方指令进行ID搜索

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• 执行搜索指令后，将会以下几种情况，请根据您的情况进行排查与判断
  • 如果出现ID并在最后面的Application:显示Klipper则代表此ID可以直接使用
  • 如果出现ID并在最后面的Application:显示CANBOOT或者Katapult则代表需要刷固件才可以使用
  • 出现Total 0 uuids found则有以下几种情况
    • CAN网络配置有问题
    • CAN速率不一致，请确保上位机CAN速率与主板，工具板等是否一致
    • 已经在Klipper配置了对应ID则，需要在系统配置里面先屏蔽ID后关机，断电在开机
      

将CAN的ID，填写到到配置里面

• 将查询到的UUID复制，然后到 printer.cfg 配置

• 如果Application:显示Canboot则无法配置到配置里面，需要刷Klipper固件才能进行下一步

  
  危险

  注意：文档中所出现的所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不一致，请根据实际获取到的ID修改填写。

fluidd为: {…} ，点击进去，即可找到 printer.cfg

mainsail为：机器，点击进去，即可找到 printer.cfg

• 下方是参考配置
  危险

  [mcu]
  canbus_uuid: <这里替换为你刚刚查询到的ID>

  • 主板ID则一定是[mcu] 再加上canbus_uuid:在加上你搜索到的ID
  
  • 点击右上角的SAVE & RESTART点击后会自动保存并重启klipper