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CAN桥接

CAN总线是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。 3D打印机上使用CAN总线来减少打印头连接到主板的走线数量，原来需要十几根线，使用CAN后只需要使用四根线即可，大大减少走线数量，降低布线难度。 本章只简要概述桥接CAN的使用。

工具板使用CAN连接主板​

  • 请注意工具板电源线不是接到CAN口，是接到12V-24v电源线上
  • 请注意120Ω跳线要接上

刷主板固件​

  • 请确保D5主板烧录的固件是USB桥接CAN固件配置

搜索id​

搜索USB教程​

搜索设备前注意事项​

  • 搜索USB ID前，请先连接到SSH
  • 请注意需要确保是使用网络登录到SSH而不是串口登录
  • 请确保有连接好刷了USB固件的主板，并且确保连接上位机的数据线具有数据传输功能

搜索设备​

  • 请确保上位机可以正常联网，并确保下位机连接上位机的数据线具有数据传输功能。
  • SSH连接连接到上位机后输入lsusb并且回车，如果出现下方图片中圈起来的信息，就可以进行下一步。
    • 如果没有任何信息反馈，这是上位机的系统问题，这边无能为力，你需要更换确定正常的系统或者更换上位机。
    • 提示没有lsusb指令，可以执行此命令安装 
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:6177 属于本次你要用到的设备。OpenMoko, Inc. stm32f407xx后缀具有一定参考价值，但不作为判断依据。
    • 部分上位机可能因为系统问题，显示不全或者不显示。
    • 如果输入lsusb指令能够显示设备，但是没有 1d50:6177，请尝试更换数据线，尝试将主板连接到上位机的其他USB口。
  • 如果您的之前执行过上述步骤，并且成功烧录Klipper固件，主板运行正常，只是更新Klipper固件，请直接查看本页面右侧菜单栏中的固件更新章节。
注意事项

必须在查询到1d50:6177设备之后，才能进行下一步

搜索USBID​

ls /dev/serial/by-id/*
  • 输入下方指令回车。如果一切正常，则会出现下面一行蓝色的ID。（下方只是参考）
  • 如果输入下方后没有ID出来，但是lsusb有设备请更换上位机或者更换上位机系统
注意事项

如果出现多个ID，请根据你的主板MCU型号选择相对应的ID。

将USB的ID，填写到到配置里面​

  • 打开打印机网页界面，在左侧边栏的配置选项里找到：fluidd为：{…} ；mainsail为：机器，点击进去，即可找到 printer.cfg

  • 将蓝色的ID复制，填写到 printer.cfg 配置里的 [mcu] 节点的 serial: 。保存重启后即可连上主板。若Klipper提示 ADC out of range为正常现象，将热床和热敏连接好，配置好喷头、热床的热敏引脚和输出引脚，再保存重启即可。

危险

注意：文档中所出现的所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不一致，请根据实际获取到的ID修改填写。