主板接线
接口图
接口说明
Pin脚说明
电源接线
驱动器安装
主板驱动跳线
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STEP/DIR模式。 在这个模式下,通过使用跳线帽来设置细分,通过调节电位器来调整电流。最常见的是A4988驱动,使用这类驱动需要查询厂家提供的细分配置表,然后通过跳线帽来设置细分。
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UART模式。 最常见的使用这种模式的驱动有:TMC2208、TMC2209、TMC2226等。这类驱动芯片可以与主控进行UART异步串行通信,可以通过修改配置文件来设置驱动的细分、运行电流、静音模式等。
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SPI模式。 最常见的使用这种模式的驱动有:TMC5160、TMC2230等。这类驱动芯片通过spi与主控同步串行通信,同样的也可以通过修改配置文件来设置驱动的细分、运行电流、静音模式等。