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接口功能

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UTOC-1 接线说明​

  • CAN 接口 (XH2.54-4P)
    通过板载 XH2.54-4P 连接器连接 CAN 设备.该接口可提供 5V 电源输出,用于为外部 CAN 设备供电.
    注意:本接口已集成 120Ω 终端电阻跳线,无需外接.

  • 电源与 CAN 组合端子 (KF128-5.0-4P)
    板载两个 KF128-5.0-4P 接线端子,每个端子同时提供 VCC 电源输入和 CAN 接口功能,方便用户根据接线需求选择使用.

    • 引脚定义(以其中一个为例):
      引脚功能说明
      1VCC12-24V 电源输入(最高24V)
      2GND电源地
      3CAN_HCAN 总线高电平信号
      4CAN_LCAN 总线低电平信号
    • 该端子支持直接接入 12-24V 直流电源,同时提供 CAN 总线连接,适用于需要简化布线的场景.
    • 注意:本接口已集成 120Ω 终端电阻跳线,无需外接.

  • VCC 电源输入接口
    支持接入 12V-24V 直流电源(最高输入电压 24V),专用于为外部 CAN 设备供电.
    注意:请确保电源极性正确,切勿反接;此接口仅对外供电,不影响 UTOC-1 自身的电源.

  • GND 接地接口
    建议将该接口连接到机器金属框架或电源的 GND(选择一处连接即可),以提供良好的接地参考,有效减少信号干扰,确保通信稳定.

  • 外部独立供电选项
    CAN 工具板也可直接使用自身电源接口独立供电,无需依赖 UTOC-1 提供的 5V 或 VCC 电源.此时,请务必将外部电源的 GND 与 UTOC-1 的 GND 相连,保证信号共地.

UTOC-3 接线说明​

UTOC-3 是在 UTOC-1 基础上扩展而来的多功能 CAN 工具板,功能完全兼容 UTOC-1,并额外增加了两路 USB 母口,用于便捷地连接不具备 CAN 收发器但主控芯片内置 CAN 控制器的设备.

  • USB 母口(两路)
    这两路标准 USB-A 母口用于连接不具备 CAN 收发器但主控芯片具备 CAN 控制器功能的设备(如 STM32 开发板).使用时只需一根带数据传输功能的 USB Type-C 线,将主板与 UTOC-3 的任一 USB 母口相连即可.

    使用前提:

    • 目标主板的 USB 接口引脚(D+,D-)需在硬件上连接到主控芯片的 CAN 控制器引脚(例如 STM32 的 PA11,PA12).请查阅主板原理图确认.
    • 在主板的固件中,需启用 CAN 功能并将相应引脚配置为 CAN 模式(如 STM32 的 PA11 作为 CAN_RX,PA12 作为 CAN_TX).由于主板型号众多,具体编译参数请用户根据产品文档自行设置.

    连接方式:

    1. 确保主板已烧录正确配置的固件.
    2. 使用一根标准 USB Type-C 数据线,一端连接主板的 USB 口,另一端连接 UTOC-3 的 USB 母口.
    3. 无需额外驱动或跳线,UTOC-3 即可将主板的 CAN 控制器信号接入 CAN 总线.

    注意事项:

    • 请使用具备数据传输功能的 Type-C 线缆(充电线可能缺少数据线芯,无法通信).
    • 建议使用屏蔽线缆并将屏蔽层良好接地,以增强抗干扰能力.
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