FLY-UTOC 固件更新

须知

UTOC 出厂已经预刷好固件，仅在需要更新固件时按本文操作。

固件下载

请下载用于完整烧录的正确固件：

• FLY_UTOC.bin

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

完整烧录固件位于固件仓库的以下路径：

FLY-Firmware/ExtensionBoard/UTOC

进入 DFU 烧录模式

断电操作

开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。

1. 在 UTOC 断电的情况下，使用跳线帽短接 BOOT。
2. 使用支持数据传输的 Type-C 数据线将 UTOC 连接到电脑，随后即可开始烧录。

烧录方法

• WIN 烧录
• Linux 烧录
• FLYOS 烧录

• FLY_UTOC.bin

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• STM32CubeProgrammer
• APM32 DFUProgrammer
• DFU-AUTO

断电操作

连接或重新插拔 USB 线之前，请先完全关闭打印机并断开其他电源供应。不要让工具板同时通过打印机电源和 USB 接口供电。

USB 连接兼容性

部分电脑的 USB 接口可能因驱动或信号兼容性导致烧录不稳定。连接失败时可以更换电脑 USB 接口或使用质量可靠的 USB 扩展坞；出现下图错误时也应先检查 USB 连接和驱动。

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1. 从辅助软件下载页下载并安装 SetupSTM32CubeProgrammer 和 STM32 DFU 驱动。
2. 将本页下载的固件保存到电脑中便于查找的位置。

Windows 文件后缀显示

Windows 可能隐藏文件扩展名。请在文件资源管理器中勾选“文件扩展名”，确认固件仍为 .bin 或 .hex，不要修改文件后缀。

3. 确认设备已经按产品教程进入 DFU 烧录模式，再通过带数据传输功能的 USB 线连接电脑。
4. 打开 STM32CubeProgrammer，选择 USB 模式，刷新设备列表并连接。

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5. 没有出现错误弹窗时表示连接成功。

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6. 点击左侧下载图标，并按下图勾选烧录选项。

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7. 点击 Browse，选择需要烧录的固件。

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8. 烧录 .bin 固件时，将 Start address 设置为 0x08000000；使用 .hex 固件时保持文件自带地址。

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9. 点击 Start automatic mode 开始烧录。

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10. 出现成功提示后，表示固件烧录完成。

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断电操作

连接或重新插拔 USB 线之前，请先完全关闭打印机并断开其他电源供应。不要让工具板同时通过打印机电源和 USB 接口供电。

1. 从辅助软件下载页下载并解压 DFUProgrammer。
2. 手动安装工具包内的 APM32 DFU 驱动。
3. 将本页下载的固件保存到电脑中便于查找的位置。

Windows 文件后缀显示

Windows 可能隐藏文件扩展名。请在文件资源管理器中勾选“文件扩展名”，确认固件仍为 .bin，不要修改文件后缀。

4. 确认设备已经按产品教程进入 DFU 烧录模式，再通过带数据传输功能的 USB 线连接电脑。
5. 打开 DFUProgrammer，按下图选择设备和固件。

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6. 点击“开始更新固件”，等待进度完成。出现成功提示后再按本页“完成烧录”的要求断电和恢复接线。

断电操作

连接或重新插拔 USB 线之前，请先完全关闭打印机并断开其他电源供应。不要让工具板同时通过打印机电源和 USB 接口供电。

1. 下载并运行 FLY DFU-AUTO。
2. 若“驱动状态”显示不可用，点击“安装驱动”完成 WinUSB 驱动安装。
3. 点击“浏览”，选择需要烧录的 .bin 固件文件。

Windows 文件后缀显示

Windows 可能隐藏文件扩展名。请在文件资源管理器中勾选“文件扩展名”，确认固件仍为 .bin，不要修改文件后缀。

4. 点击“开始烧录”，通过运行日志查看进度并等待烧录完成。

详细教程：FLY DFU-AUTO 下载与使用

1. 安装烧录工具。

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. 确认设备已进入 DFU 烧录模式。

   lsusb

   若能看到 0483:df11，表示已成功进入 DFU 烧录模式。

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3. 拉取/更新固件仓库。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware ~/FLY-Firmware
   cd ~/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. 烧录固件。

   FLY_UTOC.bin

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ExtensionBoard/UTOC/FLY_UTOC.bin

5. 出现 File downloaded successfully 则表示烧录成功。
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1. FLY 上位机通常已内置 dfu-util，无需重复安装烧录工具。
2. 确认设备已进入 DFU 烧录模式。

   lsusb

   若能看到 0483:df11，表示已成功进入 DFU 烧录模式。

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3. 拉取/更新固件仓库。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
   ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
   cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. 烧录固件。

   FLY_UTOC.bin

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ExtensionBoard/UTOC/FLY_UTOC.bin

5. 出现 File downloaded successfully 则表示烧录成功。
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注意

烧录过程中请勿断开 Type-C 连接，否则可能导致烧录失败。

参考

如需更详细的 STM32 / APM32 烧录说明，请参考 通用烧录教程。