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FLY-EDDY 校准

版本要求

Klipper 官方近期对 Eddy 探针功能进行了优化，建议更新至最新版本使用：

  • 普通上位机：请将 Klipper 更新至最新版本
  • FLY Fast 系统：请将系统版本升级至 V1.3.8 或更高版本
  • 工具板或相关下位机固件也需更新到最新
使用前检查
  • 使用前确保自己的打印机没有漏电
  • 如之前有配置 eddy、Probe、BL-Touch 的配置，请删除
  • 安装 EDDY 时，线圈需在喷嘴上方，且距离喷嘴 2~3mm
  • 测试和校准时建议不要打开热床
注意事项
  • 多 Z 轴机器需要先手动调平一次，再进行校准

校准流程​

线圈模型下载链接​

  • 点击下方按钮下载线圈模型：
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计算 XY 偏移值​

下载模型后，请根据打印机实际结构测量并计算 XY 偏移值，再修改配置中的 x_offset 与 y_offset。

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EDDY 校准​

注意事项​

  • 请确认没有同时启用 Probe、BL-Touch 等其他探针配置。
  • 多 Z 轴机器需要先手动调平一次。
  • 校准前检查热床表面无杂物，并保持喷嘴清洁。
安全提示

清洁喷嘴前请等待喷嘴冷却到安全温度；如必须在热机状态清理，只能使用专用工具，严禁用手直接接触喷嘴、热端或热床。

添加临时配置​

须知

下方配置仅用于临时校准，使用后必须删除或注释。

  1. 添加后点击 Save & Restart 保存并重启。
  2. 必须添加到 printer.cfg 文件顶部，请不要添加到文件末尾。
运动风险

下方临时宏会在未完整确认 Z 轴真实位置时移动机器。执行前请移开手和工具，确认喷嘴下方无遮挡，并随时准备使用急停。

[force_move]
enable_force_move: true

[gcode_macro _LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=10
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
    G0 Z30 F600
    G4 P1000
    LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT CHIP=fly_eddy_probe
    G4 P1000
    SAVE_CONFIG

[gcode_macro PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G90
    G1 X{ printer.toolhead.axis_maximum.x/2 } Y{ printer.toolhead.axis_maximum.y/2 } F6000
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z={ printer.toolhead.axis_maximum.z-1 }
    {% endif %}
    PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE {rawparams}

驱动电流校准​

在网页控制台中输入：

_LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT

执行后打印机会移动到中心位置，并将打印头远离热床。随后系统会自动进行驱动电流校准，校准完成后保存配置并重启 Klipper。

校准高度​

提示
  • 多 Z 轴机器需要先手动调平一次，再进行高度校准。
  • 多 Z 轴机器完成高度校准后，建议再执行一次调平并重新校准高度。
  • 校准前检查热床表面无杂物，并保持喷嘴清洁。

在网页控制台中输入：

PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO CHIP=fly_eddy_probe

执行后打印机会移动到中心位置，并弹出校准对话框。此时 Klipper 显示的 Z 高度并不重要，只需要按界面提示逐步降低喷嘴，直到喷嘴与纸张产生轻微摩擦。

完成后点击对话框中的 ACCEPT，系统会开始校准 EDDY 高度。校准完成后，点击网页右上角的 SAVE_CONFIG & Restart 保存配置并重启 Klipper。

常见问题​

Q：温度上升太慢怎么办？

A：检查环境是否密闭、是否存在明显气流。若升温过慢，可提前结束校准。

Q：数据跳动大怎么办？

A：确认纸张测试力度一致，并检查传感器安装是否牢固。

Q：校准后无效怎么办？

A：确认已执行 SAVE_CONFIG 并重启 Klipper。

推荐使用 TAP 模式​

使用前提

TAP 模式依赖驱动电流与高度校准数据，必须先完成上方的校准流程才能正常使用；未完成校准时，TAP 模式无法正常触发。

FLY-EDDY 支持普通下探与 TAP 两种触发模式，推荐使用 TAP 模式：

  • TAP 模式通过喷嘴轻触床面判断触发阈值，触发点更贴近实际打印间隙，Z 偏移更稳定
  • 每次打印可通过 SET_Z_FROM_PROBE METHOD=tap 自动确认 Z 偏移，减少首层问题
  • 支持自动校准阈值（PROBE_EDDY_CURRENT_TAP_CALIBRATE），无需手动填写 tap_threshold

启用 TAP 模式需在 [probe_eddy_current fly_eddy_probe] 中增加：

tap_z_offset: 0

# 自动校准 TAP 阈值前先注释掉，校准成功后会由 SAVE_CONFIG 写入
# tap_threshold: 40000

TAP 模式调试：EDDY TAP 模式调试

EDDY 问题排查：EDDY 传感器常见问题

参考配置：FLY-EDDY 参考配置

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