Marlin的的碰撞感应
信息
此功能要求BD传感器固件版本(您可以通过发送M102 S-1来获取该版本,而非传感器上的硬件版本) 为V1.1b、大于V1.2b或者在2024年3月之后购买的,否则您需要使用外部硬件工具(如STlink)将固件刷入BD传感器。
它是如何工作的
- 在执行G28时自动进行z轴偏移校准:可以在归位(喷头接触平台后)触发——然后缓慢向上移动,直至喷头刚好离开平台——将此位置设定为z轴的0点。
好处
- 自动 z 轴偏移校准。
- 同时您仍然可以针对不同的灯丝手动调整 z 轴偏移。
- 克服温度漂移。
- 温度漂移会改变 z 轴偏移，但不会改变带有 BD 传感器的床面网格高度图的范围。这意味着即使温度不同，床面网格也是相同的。
提示
此功能的代码在官方Marlin GitHub的拉取请求列表中:https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/pull/27243 所以请使用以下Marlin代码:https://github.com/markniu/MarlinPULL/tree/bugfix-2.1.x
如何使用
启用BD_SENSOR,并在configuration.h中添加#define BD_SENSOR_CONTACT_PROBE
它应该如下所示：
#define BD_SENSOR
#if ENABLED(BD_SENSOR)
#define BD_SENSOR_PROBE_NO_STOP // Probe bed without stopping at each probe point`
#define BD_SENSOR_CONTACT_PROBE // it uses nozzle collision sensing to probe while homing`
#endif
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在configuration.h中提高探针的速度。
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灵敏度取决于速度,因此您需要调整Z轴的速度。
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homing_speed(归位速度)和second_homing_speed(二次归位速度)应在3到10的范围内,这里是Z轴探针进给速度。
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例如：
#define Z_PROBE_FEEDRATE_FAST (5*60)
#define Z_PROBE_FEEDRATE_SLOW (5*60)
- 在Configuration_adv.h中将Z轴的归位抬升增加到大于4毫米。
#define HOMING_BUMP_MM { 5, 5, 5 }
测试归位
- 请发送大约10次
G28 Z指令，或者使用M48指令，以查看其是否稳定。