限位相关

微动限位

三线微动限位注意事项

须知

• FLY主板用户请注意: 三线微动限位开关不能直接连接到FLY主板，因为主板上的限位接口已经提供了5V电源。如果直接连接，会导致5V短路，烧毁主板、上位机以及驱动等设备！

• 解决方法
  • 剪断5V线: 将三线限位开关的XH2.54端子中对应的5V线（通常是红色线，请以实际颜色为准）剪断并用绝缘胶带包裹，防止短路。

微动限位接线方法

注意事项

• 强烈推荐: 使用常闭口（防止短线时候撞机事故发生）

• 连接要求:

主板端子	功能	连接要求
5V	电源	🔌 悬空不接
GND	接地	✅ 必须连接
S	信号	✅ 必须连接

• 检测步骤:

1. 万用表调至通断测试档（蜂鸣器图标）

2. 测试微动:

   • 未按压: 常闭端与公共端间应导通（蜂鸣器响）
   • 按压: 常闭端与公共端间应断开（无声）

3. 若结果相反:

   • 检查是否误用常开端(NO)
   • 检查是否接触不良
   

配置说明

• 上拉电阻要求:

  • 大多数打印机需要启用上拉电阻，必须在引脚前添加^符号

• 常闭限位配置:

  • 使用常闭(NC)限位时，必须在添加!符号

• 下方是参考配置

  [stepper_x]
  endstop_pin: ^!PD9

TAP

接线说明

须知

• 本教程使用SHT36-V2的BL-Touch接口做演示
• 部分TAP支持12V或者24V但是建议使用5V供电（安全）
• BL-Touch中间信号口无法当作限位口使用!!!

主板端子	功能	连接要求
5V	电源	✅ 必须连接
GND	接地	✅ 必须连接
S	信号	✅ 必须连接

参考配置

• 上拉电阻要求:
• 大多数打印机需要启用上拉电阻，必须在引脚前添加^符号

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5        

[probe]
pin: ^sht36:PC15             # 信号接口
x_offset: 0                  # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
y_offset: 0                  # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
#z_offset: 0                 # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量
speed: 3.0                   # 调平速度
lift_speed: 5                # 抬起探头速度
samples: 3                   # 采样次数
samples_result: median       # 取值方式（默认median-中位数）
sample_retract_dist: 3.0     # 调平回缩距离
samples_tolerance: 0.075     # 采样公差（注意过小的值可能造成采样次数增加）
samples_tolerance_retries: 3 # 超公差重试次数
activate_gcode:
    {% set PROBE_TEMP = 150 %}
    {% set MAX_TEMP = PROBE_TEMP + 5 %}
    {% set ACTUAL_TEMP = printer.extruder.temperature %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.extruder.target %}

    {% if TARGET_TEMP > PROBE_TEMP %}
        { action_respond_info('Extruder temperature target of %.1fC is too high, lowering to %.1fC' % (TARGET_TEMP, PROBE_TEMP)) }
        M106 S255
        M109 S{ PROBE_TEMP }
        M106 S26
    {% else %}
        # Temperature target is already low enough, but nozzle may still be too hot.
        {% if ACTUAL_TEMP > MAX_TEMP %}
            { action_respond_info('Extruder temperature %.1fC is still too high, waiting until below %.1fC' % (ACTUAL_TEMP, MAX_TEMP)) }
            TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MAXIMUM={ MAX_TEMP }
        {% endif %}
    {% endif %}

光电限位

须知

• 本教程使用EE-SX670WR
• 传感器类型: NPN 常闭开关
• 光电开关使用5V供电
• 超过5V需要使用12V或者24V请看下方接近开关教程

接线说明

主板端子	功能	连接要求
5V	电源	✅ 必须连接
GND	接地	✅ 必须连接
S	信号	✅ 必须连接

• EE-SX670WR接线说明

• 建议将常闭与蓝色线（GND）接一起！

  光电开关	功能	连接要求
  棕色	电源	✅ 必须连接
  蓝色	接地	✅ 必须连接
  黑色	信号	✅ 必须连接
  粉色	常闭	连接GND后使用常闭

  

配置说明

• 上拉电阻要求:

• 大多数打印机需要启用上拉电阻，必须在引脚前添加^符号

• 下方是参考配置

[stepper_x]
ndstop_pin: ^PD9

接近开关

重要须知

• 以欧姆龙接近开关 TL-Q5MC2-Z 为例，操作前请注意:
• 传感器类型: NPN 常闭开关
• 必备材料: 需自购 BAT85 型号二极管

接线步骤

1. 二极管安装

• 将二极管黑色端（负极）接传感器信号线
• 另一端（正极）接主板信号接口

2. 绝缘处理

• 强烈建议使用热缩管或电工胶布包裹裸露线头，防止接触其他设备导致短路
  

参考配置

• 上拉电阻要求:
• 大多数打印机需要启用上拉电阻，必须在引脚前添加^符号
• 下方是参考配置

[probe]
pin: ^PC0
x_offset: 0
y_offset: 25.0
z_offset: 0

限位状态检查

准备工作

• 准备与初始检查
• 在安全断电的情况下，将打印头缓慢移动至机器中间位置后开机。
• 打开网页控制台，输入以下命令，以验证限位开关状态:

QUERY_ENDSTOPS

• 若接线与配置正确，所有限位开关应显示为 open 状态。
  

测试

• 按住其中一个限位开关(不要松开)，再次执行下方指令:

QUERY_ENDSTOPS

• 此时被按下的限位状态应变更为TRIGGERED(例如按下Y限位，则Y状态应从OPEN变为TRIGGERED)。
  

结果判断

• 状态未改变: 请检查限位开关的接线及配置中定义的Pin脚是否正确。
• 触发不灵敏: 请检查配置中Pin脚前是否有^符号（例如: ^PC0），该符号用于上拉，缺失可能导致触发异常。
• 状态相反: 请检查Pin脚前是否有!符号。
  • 若存在，请删除该符号（例如: 将^!PD9 改为^PD9）。
  • 若不存在，请尝试添加该符号（例如: 将^PD9改为^!PD9）。