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多 Z 参考配置

本页面整理双 Z 电机的常见配置方式。示例中的引脚、行程和方向需要根据实际主板与机器结构修改。

调试提醒
  • 首次调试 Z 轴前，请确认丝杆、联轴器和平台不会卡死。
  • 多 Z 电机必须使用相同的 rotation_distance、microsteps 和机械传动规格。
  • 使用 Probe 或 BL-Touch 作为 Z 限位时，不要同时保留 position_endstop。

双Z单限位​

双 Z 共用一个限位时，只需要在 [stepper_z] 中配置 endstop_pin，第二个 Z 电机 [stepper_z1] 不需要添加 endstop_pin。

printer.cfg
[stepper_z]
step_pin: <z_step_pin>
dir_pin: <z_dir_pin>
enable_pin: !<z_enable_pin>
rotation_distance: 4
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16
endstop_pin: ^!<z_endstop_pin>
position_endstop: 0
position_max: 300
homing_speed: 50
homing_retract_dist: 5

[stepper_z1]
step_pin: <z1_step_pin>
dir_pin: <z1_dir_pin>
enable_pin: !<z1_enable_pin>
rotation_distance: 4
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16

双Z双限位​

双 Z 分别使用独立限位时，第二个 Z 电机需要添加 endstop_pin。这种方式适合需要分别检测两个 Z 端点的机器。

printer.cfg
[stepper_z]
step_pin: <z_step_pin>
dir_pin: <z_dir_pin>
enable_pin: !<z_enable_pin>
rotation_distance: 4
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16
endstop_pin: ^!<z_endstop_pin>
position_endstop: 0
position_max: 300
homing_speed: 50
homing_retract_dist: 5

[stepper_z1]
step_pin: <z1_step_pin>
dir_pin: <z1_dir_pin>
enable_pin: !<z1_enable_pin>
rotation_distance: 4
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16
endstop_pin: ^!<z1_endstop_pin>

双Z使用 Probe 或 BL-Touch​

使用 Probe 或 BL-Touch 作为 Z 限位时，需要将第一个 Z 配置中的 endstop_pin 改为 probe:z_virtual_endstop，并添加对应的 [probe] 或 [bltouch] 配置。

printer.cfg
[stepper_z]
step_pin: <z_step_pin>
dir_pin: <z_dir_pin>
enable_pin: !<z_enable_pin>
rotation_distance: 4
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: 0
position_max: 300
homing_speed: 50
homing_retract_dist: 5
step_pulse_duration: 0.000004

[stepper_z1]
step_pin: <z1_step_pin>
dir_pin: <z1_dir_pin>
enable_pin: !<z1_enable_pin>
rotation_distance: 4
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 16

[probe]
pin: ^<probe_pin>
x_offset: 0
y_offset: 0
# z_offset: 0
speed: 3.0
lift_speed: 5
samples: 3
samples_result: median
sample_retract_dist: 3.0
samples_tolerance: 0.075
samples_tolerance_retries: 3

检查顺序​

  1. 使用 STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z 检查第一个 Z 电机方向。
  2. 使用 STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z1 检查第二个 Z 电机方向。
  3. 确认两个 Z 电机上升、下降方向一致。
  4. 确认限位或 Probe 状态正确后，再执行 G28 Z。
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