参考配置

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#      Notes
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## 请将[include sht36v2.cfg]添加到printer.cfg下
## Please add [include sht36v2.cfg] under printer.cfg
## 工具板将使用以下几种配置，如果其他配置中使用到下面的配置可能会冲突
## The tool plate will use the following configurations, 
## and if the following configurations are used in other configurations, conflicts may occur.
## [resonance_tester] && [extruder] && [tmc2209 extruder] && [fan] && [heater_fan my_hotend_fan]
## [probe] && [bltouch] && [stepper_x]

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#      Master ID Configuration
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[mcu sht36v2]
canbus_uuid: 
### 查询can固件id是：~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### can的id需要把serial替换成canbus_uuid: 后面添加id 

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#      Temperature monitoring
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[temperature_sensor SHT36-V2]
sensor_type: temperature_mcu
sensor_mcu: sht36v2
#--------------------------------------------------------------------
[temperature_sensor Box]
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin = sht36v2:PA4
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#      Accelerometer
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## https://www.klipper3d.org/Measuring_Resonances.html?h=adxl#adxl345
[adxl345]
cs_pin: sht36v2:PA9
spi_bus: spi2
#--------------------------------------------------------------------
[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points: 150, 150, 20
# Somewhere slightly above the middle of your print bed
# 在打印床的中间稍微偏上的位置
min_freq: 5
max_freq: 133
accel_per_hz: 75
hz_per_sec: 1 

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#      Extruder thermal sensitivity
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## Please select the type of thermocouple you want to use.
## 请根据你想要使用的热敏选择
[extruder]
## Type of sensor - common thermistors are (Generic 3950, ATC Semitec 104GT-2)
## 传感器类型-常见的热敏电阻器是 (Generic 3950, ATC Semitec 104GT-2)
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: sht36v2:PA3
###------------------------------------------------------------------
## If using PT1000, please connect the jumper next to the thermal sensitivity.
## 如果使用PT1000请将热敏旁边跳线接上
# sensor_type:PT1000
#pullup_resistor: 1100
#sensor_pin: sht36v2:PA3
###------------------------------------------------------------------
## Using MAX31865 to connect PT100
## 使用MAX31865接PT100
#sensor_type: MAX31865
#sensor_pin: sht36v2:PB12
#spi_bus: spi2
#rtd_reference_r: 430

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#      extruder
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## https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html#extruder
[extruder]
step_pin: sht36v2:PB4
dir_pin: sht36v2:PB3               # 挤出电机方向引脚设置
enable_pin: !sht36v2:PA15
rotation_distance: 21.84
## rotation_distance = The original rotation_distance multiplied by the actual extrusion length divided by the requested extrusion length.
## 校准步进值: 22.44=旧值22*实际值102/目标值100
gear_ratio:50:10
## 减速比（伽利略齿比7.5:1 并且这行注释掉；BMG为50：17，输出轴在前，输入轴在后）
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200    
nozzle_diameter:0.400
filament_diameter:1.75
heater_pin: sht36v2:PA8
min_temp: -230
max_temp: 350
max_power: 1.0
min_extrude_temp: 150
pressure_advance: 0.05
##Pressure in advance
##压力提前
##https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0   # 挤出流量报错可以注释这个，但是建议重新切片
#喷嘴温度PID校准命令：  "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control: pid
pid_kp: 26.213
pid_ki:1.304
pid_kd: 131.721
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 extruder]
uart_pin: sht36v2:PB5
interpolate: False
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 500

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#      FAN
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[fan]
pin: sht36v2:PB11
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan hotend_fan]
pin: sht36v2:PB10
heater: extruder
heater_temp: 50.0

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#      X STOP
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# [stepper_x]
# endstop_pin: !sht36v2:PA2
## SHT V2板有PA1,PA2两个限位引脚可用，按照实际接线修改配置
## PA1引脚默认支持高压输入，可用于12v的接近传感器等。可通过跳线帽配置PA1为普通限位引脚

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#      Stealthburner LED
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## https://github.com/VoronDesign/Voron-Stealthburner/tree/main
[neopixel sb_leds]
pin: sht36v2:PB0
chain_count: 3
# Number of LEDs
# 灯珠数量
color_order: GRB
initial_RED: 0.4    
initial_GREEN: 0.8
initial_BLUE: 1
initial_WHITE: 0.0
#66CCFF 

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#      TAP && PL08N && BLTOUCH 
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## https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html?h=probe#probe
#[probe]
#pin: ^sht36v2:PA1
#x_offset: 0
#y_offset: 25.0
#z_offset: 0 
#speed: 10.0
#samples: 3
#samples_result: median
#sample_retract_dist: 4.0
#samples_tolerance: 0.010
#samples_tolerance_retries: 3 

#--------------------------------------------------------------------
## https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html?h=probe#bltouch
#[bltouch]
#sensor_pin: ^sht36v2:PC15
#control_pin: sht36v2:PB1
#x_offset: -26.1
#y_offset: -15.3
#z_offset: 2.1

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#                          磁角度传感器
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## 磁角度传感器
## 相关说明请参考https://www.klipper3d.org/API_Server.html#angledump_angle 
## https://www.klipper3d.org/Debugging.html#motion-analysis-and-data-logging
[angle my_angle_sensor]
sensor_type: as5047d
#sample_period: 0.000400
#stepper: stepper_x
cs_pin: sht36v2:PC14
spi_bus: spi1